1.一种丙烯酰氧基丙酸酯类化合物的制备方法,其特征在于,包括如下步骤: S1:以丙烯酸为原料,加入酸性催化剂和阻聚剂1,发生迈克尔加成发应得丙烯酸加聚体;所述酸性催化剂为质子酸、路易斯酸或固体酸的一种或多种; S2:向S1得到的丙烯酸加聚体中加入醇、溶剂、催化剂和阻聚剂2,发生酯化反应,即得丙烯酰氧基丙酸酯类化合物。 2.根据权利要求1所述制备方法,其特征在于, 所述质子酸为硫酸、甲烷磺酸、对甲苯磺酸、三氟甲磺酸、三氟乙酸、三氯乙酸、硫酸氢锂、硫酸氢钠、一水硫酸氢钠、硫酸氢钾、硫酸氢四甲铵、2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸AMPS、硫酸氢盐型离子液体、磺酸基功能化的咪唑盐离子液体、磺酸基功能化的吡啶盐离子液体中的一种或几种; 所述路易斯酸为四异丙醇钛、钛酸酯螯合物、乙酰丙酮钛、四异丙醇铝、乙酰丙酮铝、乙酰丙酮锆、三氟化硼或三(五氟苯基)硼中的一种或多种; 所述固体酸为酸性阳离子交换树脂、磷钨酸、SO42-/TiO2、SO42-/TiO2-SiO2中的一种或多种。 3.根据权利要求1所述制备方法,其特征在于,S1中所述迈克尔加成反应的温度为80~160℃。 4.根据权利要求1所述制备方法,其特征在于,S1中所述阻聚剂1和S2中所述阻聚剂2独立地选自酚类化合物、胺类化合物、膦类化合物或可变价的过渡金属化合物中的一种或几种。 5.根据权利要求1所述制备方法,其特征在于,S2中所述醇为以一元醇或多元醇。 6.根据权利要求1所述制备方法,其特征在于,所述一元醇为月桂醇、C8-C10醇、C12醇、C16醇、C18醇、异辛醇、异癸醇、四氢呋喃甲醇、环三羟甲基丙烷缩甲醛、邻苯基苯氧乙醇、2-(2-羟基乙氧基)苯酚或二甘醇单乙醚中的一种或几种;所述多元醇为乙二醇、新戊二醇、1,3-丙二醇、1,6-己二醇、2-乙基-1,3-丙二醇、2-甲基-1,3-丙二醇、一缩二丙二醇、二缩三丙二醇、乙氧化新戊二醇、丙氧化新戊二醇、乙氧化-1,6-己二醇、1,4-丁二醇、二甘醇、三甘醇、乙氧化双酚A、丙氧化双酚A、1,4-环己烷二甲醇、1,2-环己烷二甲醇、1,3-环己烷二甲醇、邻苯二甲酸二乙二醇、聚乙二醇、聚丙二醇、聚酯二元醇、聚四氢呋喃二醇、聚己内酯二醇、三羟甲基丙烷、三羟甲基乙烷、乙氧化三羟甲基丙烷、丙氧化三羟甲基丙烷、甘油、乙氧化甘油、丙氧化甘油、三(2-羟乙基)异氰尿酸、三(羟丙基)异氰尿酸、乙氧化三聚异氰酸、丙氧化三聚异氰酸、己内酯扩链的乙氧化三聚异氰酸、聚酯三元醇、双三羟甲基丙烷、乙氧化双三羟甲基丙烷、丙氧化双三羟甲基丙烷、己内酯扩链的双三羟甲基丙烷、季戊四醇、乙氧化季戊四醇、丙氧化季戊四醇、己内酯扩链的季戊四醇、聚酯四元醇、双季戊四醇、乙氧化双季戊四醇、丙氧化双季戊四醇、己内酯扩链的双季戊四醇、聚酯六元醇或超支化聚酯多元醇中的一种或几种。 7.根据权利要求1所述制备方法,其特征在于,S2中酯化反应的温度为60~140℃。 8.根据权利要求1所述制备方法,其特征在于,S2中所述催化剂为质子酸、路易斯酸或固体酸的一种或多种。 9.根据权利要求1所述制备方法,其特征在于,S2中所述溶剂为甲苯、苯、环己烷、异己烷、甲基环己烷、庚烷、醋酸异丙酯、醋酸异丁酯、醋酸仲丁酯或石油醚中的一种或多种。 10.根据权利要求1所述制备方法,其特征在于,S2中的酯化反应结束后还包括过滤、洗涤和除溶剂的步骤。