1.一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，包括移动机构(1)，其特征在于：所述移动机构(1)上设置有夹抱机构(2)； 所述移动机构(1)包括机构壳体(101)，所述机构壳体(101)前部设置有机构前壳(102)，所述机构前壳(102)上设置有操作按钮(103)和天线(104)，所述机构前壳(102)上连接有连接合页(105)，所述连接合页(105)与机构壳体(101)固定连接，所述机构壳体(101)前部下端设置有扬声器(106)和激光导航器(107)，所述机构壳体(101)前部底端固定安装有撞击感应条(108)，所述机构壳体(101)侧面铰接安装有电池舱门(109)，所述机构壳体(101)内部连接有机构框架(110)，所述机构框架(110)内部后方设置有电器元件(111)，所述机构框架(110)后端铰接安装有后舱门(112)，所述机构框架(110)内部中端设置有蓄电池(113)，所述机构框架(110)底部前端固定安装有转向电机(116)，所述转向电机(116)动力轴固定连接有转向主动轮(117)，所述转向主动轮(117)上套接有转向皮带(118)，所述转向皮带(118)套接有转向从动轮(119)，所述转向从动轮(119)固定连接有转向连接板(120)，所述转向连接板(120)两侧分别铰接连接有转向连接杆(121)，所述转向连接杆(121)铰接连接有转向铰接座(122)，所述转向铰接座(122)铰接连接有转向轮(123)，所述机构框架(110)底部后端固定安装有移动驱动电机(124)，所述移动驱动电机(124)动力轴连接有主轴模组(125)，所述主轴模组(125)两端连接有移动驱动轮(126)； 所述夹抱机构(2)包括夹抱底座(201)，所述夹抱底座(201)固定安装于机构壳体(101)顶部，所述夹抱底座(201)一侧固定安装有垂直转向电机(202)，所述垂直转向电机(202)动力轴固定连接有主动齿轮(203)，所述主动齿轮(203)啮合连接有从动齿轮(204)，所述从动齿轮(204)与夹抱底座(201)铰接连接，所述从动齿轮(204)固定连接有垂直转向支架(205)，所述垂直转向支架(205)上一侧固定安装有前摆动电机(206)，所述前摆动电机(206)动力轴固定连接有前摆动杆(207)，所述垂直转向支架(205)另一侧固定安装有后摆动电机(208)，所述后摆动电机(208)动力轴固定连接有后摆动杆(209)，所述后摆动杆(209)铰接连接有连接杆(210)，所述连接杆(210)铰接连接有主摆动臂(211)，所述前摆动杆(207)与主摆动臂(211)铰接连接，所述前摆动杆(207)上安装有转向支座(212)，所述转向支座(212)上铰接安装有转向伸缩缸(213)，所述转向伸缩缸(213)移动端铰接连接有转向支架(214)，所述转向支架(214)与主摆动臂(211)铰接连接，所述转向支架(214)上固定连接有夹抱底板(215)，所述夹抱底板(215)上固定安装有夹抱电机(216)，所述夹抱电机(216)动力轴上固定连接有夹抱主动轮(217)，所述夹抱主动轮(217)啮合连接有夹抱从动轮(218)，所述夹抱从动轮(218)啮合连接有夹抱传动臂(219)，所述夹抱传动臂(219)啮合连接有另一夹抱传动臂(219)，两个所述夹抱传动臂(219)为对称设置，每个所述夹抱传动臂(219)铰接连接有夹抱块(220)，所述夹抱块(220)上铰接连接有夹抱连杆(221)，所述夹抱连杆(221)与夹抱底板(215)铰接连接，所述夹抱从动轮(218)、夹抱传动臂(219)和夹抱连杆(221)通过铰接组件(222)铰接安装于夹抱底板(215)上。 2.根据权利要求1所述的一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，其特征在于：所述撞击感应条(108)采用弹性橡胶制作，内部设置有感应器。 3.根据权利要求1所述的一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，其特征在于：所述蓄电池(113)底部设置有滚轮条(114)和挡块(115)，所述滚轮条(114)和挡块(115)固定安装于机构框架(110)内的底部。 4.根据权利要求1所述的一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，其特征在于：所述主轴模组(125)包括外壳、减速齿轮组、输出轴和主轴，所述主轴端部与移动驱动轮(126)固定连接，所述主轴两端连接有支撑轴承(127)，所述支撑轴承(127)固定安装于机构框架(110)底部。 5.根据权利要求1所述的一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，其特征在于：所述主动齿轮(203)和从动齿轮(204)采用锥齿轮。 6.根据权利要求1所述的一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，其特征在于：所述前摆动杆(207)上设置有调节槽，所述调节槽与转向支座(212)紧固连接。 7.根据权利要求1所述的一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，其特征在于：所述连接杆(210)为齿轮型结构，其边缘一处连接有杆状结构。 8.根据权利要求1所述的一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，其特征在于：所述铰接组件(222)包括铰接螺钉(2221)，所述铰接螺钉(2221)中部为光杆，底部为螺纹杆，所述铰接螺钉(2221)中部设置有上垫片(2222)和下垫片(2223)，所述铰接螺钉(2221)底部螺纹紧固连接有铰接螺母(2224)，所述铰接螺钉(2221)和上垫片(2222)之间卡紧夹抱底板(215)，所述上垫片(2222)和下垫片(2223)之间卡紧夹抱从动轮(218)、夹抱传动臂(219)和夹抱连杆(221)。
