一种玩具小车控制系统,其特征在于,包括设置于玩具小车上的控制装置(1)和手机(2),其中,所述控制装置(1)包括单片机(3)、电机驱动电路(4)、车端蓝牙通信电路(6)、与玩具小车两侧的驱动轮驱动连接的两个驱动电机(5);所述单片机(3)分别电连接至所述电机驱动电路(4)和车端蓝牙通信电路(6),所述电机驱动电路(4)分别电连接至所述驱动电机(5);所述手机(2)包括CPU(7)、陀螺仪(8)和手机端蓝牙通信电路(9),所述陀螺仪(8)电连接至所述CPU(7),所述CPU(7)与所述手机端蓝牙通信电路(9)电连接;所述车端蓝牙通信电路(6)和手机端蓝牙通信电路(9)匹配无线连接。