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基于STC89C52的循迹避障智能小车的设计
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摘要
成果类型:
期刊论文
作者:
祝松柏;李清宇
作者机构:
[李清宇; 祝松柏] 衡阳师范学院南岳学院
语种:
中文
关键词:
STC89C52单片机;红外传感器;智能小车;循迹避障
期刊:
轻工科技
ISSN:
2095-3518
年:
2018
期:
3
页码:
65-66
机构署名:
本校为第一机构
院系归属:
南岳学院
摘要:
该设计研究一款基于STC89C52的两轮智能小车,能实现智能避障与智能循迹功能。小车以单片机为控制核心,结合传感器实现智能循迹避障功能,通过红外线传感器进行寻找轨迹,并通过红外线模块探测障碍物,然后控制电机转向,完成循迹避障功能。该设计相对于其他小车相比,使用红外线传感模块降低了设计成本,具有电路简单、可靠性高的特点。
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