1.一种基于红外定位技术的智能垃圾桶，其特征在于： 包括圆柱形的外桶体，外桶体上端瓢虫式开启的桶盖，安装在外桶体内部的内桶，所述外桶体上端嵌有与桶盖相连接的步进电机装置盒； 所述桶盖整体拼成圆饼状，以瓢虫式从中间打开或关闭桶盖；所述两个步进电机装置盒在外桶体后端上方，电机的输出轴高出装置盒，并穿过桶盖的螺孔与翼形螺母从上方拧紧而固定； 所述圆柱形内桶体与外桶体上端开口处嵌合，所述两桶体之间有相应的空隙；所述内桶体3/4高度处的内壁上，嵌有超声波模块； 所述外桶体正前方嵌有多普勒近距离人体检测模块，与桶盖距离2公分处；所述多普勒近距离人体检测模块的左右两端嵌有两个红外接收管，距离相差5公分处，三者处于同一高度； 所述垃圾桶底盘前方右侧边嵌有JQ6500语音模块，语音播报的喇叭直接贴于外侧；所述垃圾桶底盘外部前方左侧边嵌有HC-02蓝牙模块；所述垃圾桶底盘的后端外壁处嵌有LED三色灯； 所述垃圾桶底盘内部由外桶体与内桶体下端距离差而留出的一小部分空间；所述Arduino核心控制板、继电器模块及若干排线固定在底盘空间内；所述垃圾桶底盘的外底部凹嵌有电池卡槽盒，前方安装两个固定轮与驱动电机相接，后方安装一个万向轮辅助移动；所述无线充电接收模块嵌在底盘上，无线充电接收模块的线圈安装在两个前轮中间； 所述舵机超声波装置安装于垃圾桶底盘的正前方4公分处，装置上架起舵机模块；所述RFID阅读器安装在舵机前的支架柱上；所述超声波模块架装于舵机上方的转动轴上； 所述无线充电台放置在固定的位置，矩形充电台大小与垃圾桶底部空间大小相容；所述无线充电发射模块嵌在充电台内部，无线充电发射模块的线圈水平安装在充电台上；所述IC卡模块安装在充电台前方；所述红外发射板与ZigBee终端模块相连，安装在IC卡模块上方处。 2.如权利要求1 所述的一种基于红外定位技术的智能垃圾桶，其特征在于：所述步进电机有输出轴，输出轴上有螺纹，所述瓢虫式桶盖尖端上有螺孔，输出轴穿过螺孔后，用翼形螺母拧紧而固定。 3.如权利要求1 所述的一种基于红外定位技术的智能垃圾桶，其特征在于：所述红外发射板处均连接有ZigBee终端模块，红外发射板所发射的红外信号为垃圾桶进行红外定位的关键，而ZigBee终端模块为ZigBee家庭网关的一部分。 4.如权利要求1 所述的一种基于红外定位技术的智能垃圾桶，其特征在于：所述充电台上的无线充电发射模块的线圈与垃圾桶底部的无线充电接收模块的线圈，在高度上能达到线圈的充分耦合。 5.如权利要求1 所述的一种基于红外定位技术的智能垃圾桶，其特征在于：所述的IC卡模块与所述的RFID阅读器的高度平齐。 6.如权利要求1 所述的一种基于红外定位技术的智能垃圾桶，其特征在于：所述的红外发射板和所述的垃圾桶上的红外接收管高度平齐。
