基于ZIGBEE的桥梁健康监测系统,包括监测网络、控制器和控制终端,所述监测网络由不少于两个的ZIGBEE节点组成,所述ZIGBEE节点包括用于对桥梁参数进行监测的检测装置、以及用于传输检测装置检测到的数据的ZIGBEE模块,其特征在于:所述控制器为NI9074控制器,所述NI9074控制器与控制终端通过有线或者无线网络连接;所述NI9074控制器的输入端还连接有影像采集系统、以及给整个系统供电的电源模块;所述NI9074控制器的输出端连接有声光警告器和显示器;所述NI9074控制器还连接有Flash存储器;所述NI9074控制器还连接有用于控制ZIGBEE节点开始或关闭数据采集和传输的同步触发控制器;所述声光警告器用于在采集到的数据超过设定阈值时发出警告;所述影像采集系统包括至少两台在NI9074控制器控制下启动或关闭、且用于紧急情况或收到警告信息后采集影像信息的摄像机;所述电源模块包括电压转换器、与电压转换器相连的充放电保护电路模块和与充放电保护电路模块相连的蓄电池,所述电压转换器的输入端接有直流电源和太阳能电池板。