1.一种跆拳道踢板训练辅助装置，包括底板（1），底板（1）上固定有套筒（18），套筒（18）上滑动安装有竖直设置的滑柱（5），滑柱（5）顶部固定有顶板（11），其特征在于，所述滑柱（5）侧壁固定有连接板（17），连接板（17）上转动式安装有用于夹持踢板（14）的夹持组件，滑柱（5）上设有传动箱（7），传动箱（7）内设有驱动夹持组件转向调节的转向机构，底板（1）上设有伺服电机I（2），伺服电机I（2）上驱动有用于带动滑柱（5）竖直升降的升降机构，所述顶板（11）底部固定有朝向卡接架（15）的气罩（12），气罩（12）上连接有除尘组件。 2.根据权利要求1所述的跆拳道踢板训练辅助装置，其特征在于，所述夹持组件包括卡接架（15），卡接架（15）上开设有供踢板（14）卡接的卡槽（29），卡接架（15）上螺纹连接有与踢板（14）抵接的锁紧螺柱（13）。 3.根据权利要求2所述的跆拳道踢板训练辅助装置，其特征在于，所述转向机构包括伺服电机II（27），伺服电机II（27）的输出轴同轴固定有蜗杆（26），蜗杆（26）上啮合适配有蜗轮（25），蜗轮（25）上同轴固定有与卡接架（15）固定连接的调节轴（6）。 4.根据权利要求3所述的跆拳道踢板训练辅助装置，其特征在于，所述连接板（17）上开设有以调节轴（6）为回转中心线的弧槽（28），弧槽（28）内滑动穿设有固定在卡接架（15）上的导向杆（16）。 5.根据权利要求1所述的跆拳道踢板训练辅助装置，其特征在于，所述升降机构包括与伺服电机I（2）输出轴同轴固定的螺纹杆（19），螺纹杆（19）上螺纹套接有螺纹套块（3），螺纹套块（3）与滑柱（5）之间铰接有拉杆（4）。 6.根据权利要求1所述的跆拳道踢板训练辅助装置，其特征在于，所述除尘组件包括固定在滑柱（5）上的滤尘箱（24），滤尘箱（24）与气罩（12）通过进气管（10）连通，顶板（11）顶部固定有进气口与滤尘箱（24）通过出气管（8）连接的抽气机（9），滤尘箱（24）内设有过滤组件。 7.根据权利要求6所述的跆拳道踢板训练辅助装置，其特征在于，所述过滤组件包括固定在滤尘箱（24）内的限位卡套板（20），限位卡套板（20）内滑动安装有延伸至滤尘箱（24）外的滤尘网（21），滤尘网（21）与滤尘箱（24）通过锁紧螺钉（22）锁紧连接，滤尘箱（24）底部合页连接有底板（23）。
