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基于TensorFlow深度学习自动驾驶小车的设计
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摘要
成果类型:
期刊论文
作者:
曾啸川;邓红卫;莫岚淋;陈一楠;贺迪
作者机构:
衡阳师范学院计算机科学与技术学院,湖南衡阳 421002
[曾啸川; 莫岚淋; 邓红卫; 贺迪; 陈一楠] 衡阳师范学院
语种:
中文
关键词:
深度学习;卷积神经网络;自动驾驶;交通标志识别
关键词(英文):
TensorFlow
期刊:
数字技术与应用
ISSN:
1007-9416
年:
2020
卷:
38
期:
07
页码:
131-134
DOI:
10.19695/j.cnki.cn12-1369.2020.07.47
基金类别:
国家级大学生创新创业训练计划项目(201910546003); 湖南省大学生创新业训练计划项目(S201910546004);
机构署名:
本校为第一机构
院系归属:
计算机科学与技术学院
摘要:
本文以自动驾驶小车为例,将深度学习技术运用于自动驾驶小车,在模拟的道路上,实现对交通标志识别的自动驾驶。本文采用TensorFlow深度学习框架,编写CNN结构模型,训练卷积神经网络,运用OpenCV图像处理技术,使用摄像头采集模拟道路与交通信号标志数据,通过处理器计算和处理,面对相应的交通信号标志,自动驾驶小车自动采取应对措施。测试结果表明,小车具有一定程度的自动驾驶与交通标志识别能力。
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