1.一种带式输送机皮带张紧控制装置,其特征在于,包括:带式输送机(10),其包括底板(11)、设置在所述底板(11)上的支架(30)以及设置在所述支架(30)上的输送皮带(12),所述底板(11)下表面的四角处均设置有行走机构(13),所述底板(11)的四周侧壁设置有防撞板(16),所述底板(11)的上表面靠近其一端的部位设置有凹槽(17),所述凹槽(17)内设置有与所述底板(11)的长方方向平行的螺杆(18)和驱动所述螺杆(18)转动的第一电机(19);所述支架(30)包括两个第一支撑杆(31)、两个第二支撑杆(32)以及两个平置杆(33),所述第一支撑杆(31)通过可动板(34)设置在所述螺杆(18)上并位于所述凹槽(17)内,所述第二支撑杆(32)设置在所述底板(11)的上表面靠近其另一端的部位,所述平置杆(33)设置在所述第一支撑杆(31)和所述第二支撑杆(32)上,所述第一支撑杆(31)的上端设置有滑动套接在所述平置杆(33)上的可动滑套(35),两个所述可动滑套(35)上设置有从动辊(36),两个所述平置杆(33)的另一端设置有主动辊(37),两个所述平置杆(33)的中间设置有多个导向辊(38),所述输送皮带(12)套接在所述从动辊(36)、所述主动辊(37)以及所述导向辊(38)上,所述底板(11)的上表面靠近其另一端的部位设置有驱动所述主动辊(37)的第二电机(39),所述从动辊(36)的一端设置有检测所述输送皮带(12)的张紧力传感器;PLC控制柜(40),其设置在所述底板(11)的上表面靠近所述凹槽(17)的部位,所述PLC控制柜(40)分别与所述张紧力传感器、所述第一电机(19)、所述第二电机(39)电连接。