一种五谷酸奶的制备方法，其特征在于，该方法的步骤如下：(1)原料预处理a.黑芝麻汁的制备选择优质黑芝麻放入锅中110‑130℃干炒13‑17min，冷水浸泡3.5‑4.5h，洗净后打浆机磨浆，磨浆时的加水量为黑芝麻重量的1倍，磨浆用4层纱布一次过滤，再用200目筛进行二次过滤，然后放入80℃恒温水浴锅中灭菌15‑25min，得到黑芝麻汁；b.黑豆汁的制备选择饱满健壮的黑豆，在110‑130℃水煮35‑45min，剥皮，用0.5％的NaHCO<sub>3</sub>沸溶液浸泡25‑35min，漂洗，再加入重量为黑豆重量2倍的水进行磨浆，将磨好的豆浆先用4层纱布过滤，然后用200目筛进行二次过滤，放入80℃恒温水浴锅中灭菌15‑25min，得到黑豆汁；c.玉米汁的制备选择优质玉米，剥粒，用95‑105℃水煮20‑30min，然后冷水浸泡3.5‑4.5h，洗净，再加入重量为玉米重量2倍的水进行磨浆，将磨好的玉米浆首先用4层纱布过滤，然后用200目筛进行二次过滤，放入80℃恒温水浴锅中灭菌15‑25min，得到玉米汁；d.牛奶汁的调和与均质将7‑8.8重量份的奶粉与4.5‑5.5重量份的糖倒入85.7‑88.5重量份的水中，边倒边搅拌，直至糖全部溶解，得到牛奶汁；(2)均质将步骤(1)得到的9.5‑19.5重量份的黑芝麻汁、12.8‑13.8重量份的黑豆汁、12.8‑13.8重量份的玉米汁和47.1‑64.9重量份的牛奶汁进行搅拌并混合均匀，然后在温度范围45‑50℃与压力范围20‑25MPa下均质5‑10min，得到原料混合液；(3)灭菌、冷却将步骤(2)得到的原料混合液放在90‑95℃的水浴锅中加热5‑10min进行灭菌，然后取出用自来水冷却到温度35‑40℃；(4)接种以质量比1:1的比例的保加利亚乳杆菌和嗜热链球菌作为菌种，向步骤(3)得到的冷却混合液接种；菌种的接种量以所述混合液的体积计3％，所述接种的两种菌种的含菌量均为10<sup>8</sup>cfu/mL；(5)发酵、分瓶、后发酵、放入冰箱将步骤(4)得到的接种好的酸奶放入恒温培养箱中先培养1h，让菌种能分布更均匀，然后分瓶，将分瓶后的酸奶密封好放入40‑45℃的恒温箱中，继续发酵6‑8小时，待酸奶的酸度达到70‑90°T时，取出酸奶放入3.5‑4.5℃的冰箱中进行后酸化10‑24h，由此得到本发明的五谷酸奶。
