1.一种智能农药配比喷洒装置,其特征在于:包括:小车装置,包括电机驱动板(10)、小车控制板(11)、小车电机马达(13)、小车底板(21),其特征在于:所述的电机驱动板(10)与小车电机马达(13)相连,其固定于左右小车电机马达(13)中间;所述的小车控制板(11)与电机驱动板模块(10)电连接,其固定于小车底板(21)中心;检测装置,包括人体红外避障模块(8)、红外黑线识别循迹模块(9)、倾斜检测模块(12)、脉冲计数测速传感器(17),其特征在于:所述的人体红外避障模块(8)、红外黑线识别循迹模块(9)、倾斜检测模块(12)、脉冲计数测速传感器(17)与小车控制板(11)电连接;所述的两个红外黑线识别循迹模块(9)置于小车底板(21)前方车头两边;所述的人体红外避障模块(8)置于红外黑线识别循迹模块(9)的上方;所述的倾斜检测模块(12)固定于小车底板(21)正中央;所述的脉冲计数测速传感器(17)置于小车底板(21)偏后位置;容器,包括农药容器箱(14)、混合液容器箱(15)、稀释液容器箱(16),其特征在于:所述的农药容器箱(14)置于小车装置左侧上方;所述的混合液容器箱(15)置于小车装置正上方;所述的稀释液容器箱(16)置于小车装置右侧上方;配比喷洒装置,包括农药配比喷洒控制板(1)、喷洒水泵(2)、三路继电器(3)、电源(4)、霍尔流量计(5)、喷头(6)、稀释液抽取水泵(7)、农药抽取水泵(18);配比喷洒装置置于容器上方;所述的农药配比喷洒控制板(1)与电源(4)、三路继电器(3)及霍尔流量计(5)相连;所述的三路继电器(3)分别与喷洒水泵(2)、稀释液抽取水泵(7)及农药抽取水泵(18)电连接;所述的喷洒水泵(2)一端通过导液软管与混合液容器箱(15)相连,另一端经过霍尔流量计(5)与喷头(6)相连;所述的稀释液抽取水泵(7)一端通过导液软管,经过霍尔流量计(5)与稀释液容器箱(16)相连,另一端通过导液软管连接至混合液容器箱(15);所述的农药抽取水泵(18)一端通过导液软管,经过霍尔流量计(5)与农药容器箱(14)相连,另一端通过导液软管连接至混合液容器箱(15);远程控制装置,包括手机控制端(19)和电脑控制端(20),其特征在于:手机控制端(19)通过WiFi与小车控制板(11)、农药配比喷洒控制板(1)连接;电脑控制端(20)通过网络与小车控制板(11)、农药配比喷洒控制板(1)连接。