基于粒子群算法的移动机器人模糊逻辑控制

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成果类型：

期刊论文

作者：

王蕴蒙;龙祖强;罗泽龙

作者机构：

衡阳师范学院物理与电子工程学院,湖南衡阳 421002

[罗泽龙; 龙祖强; 王蕴蒙] 衡阳师范学院

语种：

中文

关键词：

模糊逻辑控制;隶属度函数;粒子群优化算法;移动机器人

期刊：

衡阳师范学院学报

ISSN：

1673-0313

年：

2022

卷：

期：

页码：

27-31

DOI：

10.3969/j.issn.1673-0313.2022.06.005

基金类别：

2022JJ30104:湖南省自然科学基金面上项目 21A0439:湖南省教育厅重点项目

机构署名：

本校为第一机构

院系归属：

物理与电子工程学院

摘要：

本文设计了一个模糊逻辑控制器以解决差速移动机器人轨迹跟踪的非线性问题；在此基础上使用粒子群优化算法解决模糊控制中隶属度函数边界优化的问题。将经过优化后的控制效果与未经优化的控制效果进行对比，仿真结果表明，经过粒子群算法优化后的模糊控制系统的跟踪误差更小，展现出更好的跟踪效果。

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